3月12日，南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业。这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景，标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的新阶段。
工作人员操作机器人进行绝缘剥除。贾理要摄
此次作业不仅是机械臂精准穿梭于高压线路间的“科技秀”，更是一次对“不停电就是最好的服务”理念的生动实践——作业全程零停电、零风险，仅用30分钟便完成传统模式需1小时的复杂任务。10千伏盘河线是连接昭阳区北闸镇片区37个台区，其中有2980户居民住宅与17家水泥厂、石料场与新能源公司等多家企业与市政单位的关键供电线路，线路途经村庄、树林，通道狭窄、地形复杂，且作业点处于带电运行状态，传统带电作业难度极大。
为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响，昭通供电局首次启用配网带电作业机器人，这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备，成为本次作业的绝对“主角”。
机器人带着引流线向供电线路接线处靠近。贾理要摄
上午10时，作业团队抵达现场，仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域，通过手持操控终端实时指挥，机器人的机械臂同步动作，有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置，再将需要接入的引流线精准夹住，随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节，三维建模技术精准测算操作距离，定位精度达到毫米级。
“配网带电作业一直是电网作业中风险高、强度大、要求高的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇介绍。此次机器人带电作业，彻底打破这一困境，作业人员从高空转移至地面安全区域，远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制，动作稳定无误差，原本需5名作业人员分工协作的任务，仅需3人即可完成，人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作，我们心里特别踏实，既不用再冒险登杆，又能保证居民和企业用电不受影响。”本次作业工作负责人何清源的话语中，满是对智能装备的认可。
机器人正在将接线器压接在引流线上。贾理要摄
“本次机器人带电搭接引流线作业，较传统人工带电作业效率提升50%，且全程未造成任何一户停电。”昭通供电局带电作业中心专责颜江，在作业结束后现场盘点数据后表示，“传统模式下，这类10千伏配网线路带电搭接作业，因需工作人员穿戴绝缘服、登高操作，不仅耗时久，还可能因操作细节误差影响供电可靠性。而机器人作业凭借精准操控，彻底规避人为失误，同时实现‘零停电、高效率’。”
除了效率与安全的双重突破，机器人作业的可持续性同样凸显。颜江介绍，这款机器人搭载了智能故障自检系统，作业过程中若出现操作偏差、设备异常，会自动暂停并向终端发送预警信号，方便技术人员及时排查。而且机器人具备“全地面远程操控”能力，依托多级绝缘防护技术，实现作业人员与带电体的“零接触”，从根本上规避了人身触电风险，尤其在恶劣环境下优势更显著。同时，机器人通过车载电力驱动，适配日常多场景作业需求。长期来看，能大幅降低作业成本，提升供电服务的可持续性。
机器人正在进行最后一条引流线的接线工作。贾理要摄
近年来，昭通供电局持续深耕电网智能化转型，加大智能装备研发与应用投入。此前已实现无人机常态化巡检，本次带电作业机器人的成功投用，构建起“人机协同”的新型运维体系。
下一步，昭通供电局将总结此次作业经验，完善技术规范，应用更加先进的机器人技术，计划在带电接火、线路缺陷消除、异物清理等10余种配网常见作业场景中推广应用机器人，以拓展机器人应用场景。同时，持续优化机器人操控系统，结合本地线路特点升级路径规划算法，扩大机器人作业覆盖范围，持续提升供电可靠性与服务水平，为地方经济社会高质量发展提供坚实电力保障。（贾理要）
来源：人民网
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